分类schunk抓取系统通用机械手PZB-plus系列

分类schunk抓取系统通用机械手PZB-plus系列

雄克电子工业自动化解决方案

工业难题

如何装配微小器件或结构复杂的电路板

雄克解决方案

MPG机械手经过严谨的试验和测试，有些甚至配以雄克特制的感应手指。适合于紧凑空间条件下的应用。

客户收益

在有限空间内尽可能使用下尺寸的装置，且装配定位准确。

雄克创造解决

尽可能短的运动时间

尽可能大的起落速度

尽可能长的使用寿命

雄克医疗器械自动化解决方案

工业难题

如何用机械手转配工艺复杂，工艺要求高，且品种丰富多样的医用品

雄克解决方案

带有伺服电机的双指平动机械手，机械连接和工件优化扩展、专门设计的手指也被集成到其中。使转配过程保持高可靠性的同时，具有*的定位精度，预先安装雄克软件可操作机械手的定位和选择电源模式。

客户收益

多种产品在同一个单独的装置中*自动化地进行转配，整个过程细致快速。

雄克技术为柔性自动化解决方案

1、精密的夹持，没有工件变型。

2、多个不同工件的*抓取。

3、不同产品变换设置时间很短。

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
维护和维修 
- 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书