德国*schunk机械卡爪欢迎采购

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有兴趣的组织和专家将在位于拜罗伊特的 StäubliTec-Systems GmbH 会面。该活动将重点关注运输系统的灵活导航和移动机器人。据专家介绍，这些系统释放了生产过程中的更多潜力，有助于提高灵活性，促进定制化生产。人类和机器人的工作空间正在融合，特别是在移动机器人领域。无论在何种应用领域，每个移动机器人都需要合适的末端执行器来完成各项任务。在此背景下， SCHUNK 将在研讨会上展示直接的人机协作解决方案。凭借 Co-act EGL-C， SCHUNK *超越了人机协作 140 N 的力量限制，可以对重达 8 kg 的工件进行形状配合处理。为工人和装配专家提供大量符合人体工程学的设计。

压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。

1

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

2

楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

3

传感器系统

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外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架

4

多齿导轨
通过负载量高且间隙小的基爪实现精确抓取

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
洁净室等级 ISO 14644-1