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紧凑型端子盒
DeviceNet 紧凑型端子盒可以连接所有相应的工业信号。如数字量、模拟量输入和输出模块（包括热电偶和 RTD 输入），用于测量位移和角度的增量型编码器接口，以及用于处理大批量数据通讯的串行接口。

耦合器端子盒
DeviceNet 耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤采集来自扩展端子盒的 I/O 信号。该端子盒可以检测所连接的模块，并自动分配输入和输出数据到过程映像中。保证数据的连续性及输入 / 输出数据的清晰划分。耦合器端子盒有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出，其它类型的信号由扩展端子盒提供。

Modbus 是一种基于主 / 从站结构的开放式串行通讯协议。由于该协议可非常容易地在所有的串行接口上实现，已被广泛接受。Modbus 协议原本是开发用于将控制器连接到网络中，但现在已常常用于连接输入 / 输出模块。由于传输速率低（大为 38.4 kbaud），Modbus 非常适用于总线设备少、响应时间要求不高的应用场合。

该总线包括一个主站和若干从站，并由主站控制整个通讯。Modbus 提供两种基本通讯机制：

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• 请求 / 应答（轮询）：主站发送请求报文到任一站点，并等待应答报文。
• 广播式：主站发送一条指令到网络中的所有站点，这些站点执行该指令，但不提供反馈

报文允许单独或分组读写过程数据（输入 / 输出数据）。数据可以用 ASCII 代码或压缩成 RTU 格式传输。

Modbus 可以在各种传输介质上使用。和 PROFIBUS 一样，Modbus 在物理层上基于 RS485 总线，带两芯屏蔽双绞线和终端电阻，受到广泛运用。

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