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类型 | 其他 | 容积 | 5m3 |
---|---|---|---|
重量 | 6kg | 材质 | 8 |
规格 | 9 | 壁厚 | 2mm |
高度 | 3 | 直径 | 1 |
ID德国进口schunk卡爪308891OAS-MPG+25
0340008
单指行程 [mm]
1.5
闭合力 [N]
25
张开力 [N]
22
重量 [kg]
0.03
建议工件重量 [kg]
0.13
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
0.34
小工作压力 [bar]
2
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.01
打开时间 [s]
0.01
大允许手指长度 [mm]德国进口schunk卡爪308891OAS-MPG+25
16
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.01
防护等级 IP
30
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
洁净室等级 ISO 14644-1
5
力矩 Mx max. [Nm]
0.3
力矩 My max. [Nm]
0.3
力矩 Mz max. [Nm]
0.3
大轴向力 Fz max. [N]
40
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现