schunk卡爪39305543MPG+64-IS-V欢迎采购

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schunk卡爪39305543MPG+64-IS-V欢迎采购

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1

基爪
用于连接根据工件制作的手指

2

楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

3

交叉滚子导轨
通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取

4

传感器系统
用于监控两个开关点

5

椭圆形活塞驱动
用于产生动力

6

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

schunk卡爪39305543MPG+64-IS-V欢迎采购

抓取系统和夹持技术领DAO者雄克，已开发出模块化设计的 SCHUNK ECM 控制器，该控制器专为输入电压 24 V 或 48 V 的电驱动夹持和旋转模块设计。其配有坚固的 M12 标准插头连接器，可简单快速地实现连接。

ID

39305543

型号

耐高温型号

单指行程 [mm]

10

张开力 [N]

335

小弹簧力 [N]

55

重量 [kg]

0.63

建议工件重量 [kg]

1.25

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

24.5

小工作压力 [bar]

4

大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.12

打开时间 [s]

0.085

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]

0.3

大允许手指长度 [mm]

80

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.24

防护等级 IP

30

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

100

重复精度 [mm]

0.02

长度 X [mm]

64

宽度 Y [mm]

35

力矩 Mx max. [Nm]

3.5

力矩 My max. [Nm]

6

力矩 Mz max. [Nm]

9

大轴向力 Fz max. [N]

250

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官WANG下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现