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通常,过程数据在每一个通讯周期中被准确地传递一次。与此相反,一个过程记录的时间分辨率直接取决于通讯周期时间。只有通过缩短周期时间,才有可能获得更高的时间分辨率,但周期时间又往往受到相关的实际条件限制。
超采样数据类型能够实现在一个通讯周期内对一个过程记录以及对包含在一个数组中随后产生的(输入)或之前已产生的(输出)的所有传输的数据进行多次采样, 超采样系数描述了在一个通讯周期中采样的次数,因此是 1 的倍数。即使是在一般的通讯周期时间条件下,也可以轻松地达到 200 kHz 的采样率。
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为了实现上文阐述的XFC技术,必 须要求相关的控制系统全面支持所有的硬件和软件组件,包括高速、时间确定 的通讯和IO,以及控制硬件。XFC的一个重要组成部分是软件组件,它负责控制 算法的快速处理和整个系统的优化配置。
Beckhoff提供的专业XFC产品主要包括4个部分:EtherCAT现场总线,由Ether- CAT端子模块组成的I/O系统,硬件平台IPC,和TwinCAT高级开发软件。所有的 组件都基于开放的标准,它表明任何一位工程师或程序员都可以开发基于标准 组件的、高性能的快速控制解决方案(即,无需特殊硬件支持)。