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| 类型 | 其他 | 容积 | 2m3 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 3kg | 材质 | 6 |
| 规格 | 5 | 壁厚 | 8mm |
| 高度 | 9 | 直径 | 1 |
德国*schunk夹具305532MPG+50-AS
本部分图纸显示了功能和各产品的特性及选项。本文中的产品特性和直接可用信息，可参见技术数参数、图纸等。 | |
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1
基爪
用于连接根据工件制作的手指
2
楔式结构设计
德国*schunk夹具305532MPG+50-AS
适用于大功率输送和定心抓取
3
交叉滚子导轨
通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取
4
传感器系统
用于监控两个开关点
5
椭圆形活塞驱动
用于产生动力
6
外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官WANG下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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