schunk机械抓手305526欧沁供

schunk机械抓手305526欧沁供

我们的大接触面电动机械手设计用于精确可靠地将各种铁磁工件装入机床或从机床卸下。用户能从这种机械手的能源效应和过程稳定性中受益。启动和停用只需一个短暂的电流脉冲，即使在急停情况下，工件也能非常可靠地夹持。

适配所有常规机器人，确保了这些机械手在任何应用中发挥全部潜能。
 

在非常有限的空间中实现大的夹持力。
使用铁磁工件时要求在极有限空间内夹持力大，磁力抓取是理想的解决方案。使用磁力抓取不同工件，不需要设置调试及考虑机械手手指的轮廓干扰。
schunk机械抓手305526欧沁供

我们对性能的承诺。您将获益

• 接近工件时没有轮廓干扰使得应用灵活多样
• 适合无法夹取铁磁性工件的情况
• 在生产过程中可以节约能源

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官WANG下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现