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schunk机械手技术参数：0340071 MPG 32-FPS
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
ID
0340071
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
65
张开力 [N]
55
重量 [kg]
0.14
建议工件重量 [kg]
0.33
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
1.6
小工作压力 [bar]
2
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.025
打开时间 [s]
0.025
大允许手指长度 [mm]
32
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.04
防护等级 IP
30
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
洁净室等级 ISO 14644-1
5
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
1
力矩 Mz max. [Nm]
3
大轴向力 Fz max. [N]
105
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