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欧沁厉工主营schunk雄克机械手全系列秒报价
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欧沁厉工主营schunk雄克机械手全系列秒报价
描述
通用型三心机械手,大抓取力,单指力矩大,带中孔
应用领域
广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要工件进给等中孔、特殊传感器系统或光学识别系统的情况。
ID
0305170
单指行程 [mm]
8
闭合力 [N]
1600
张开力 [N]
1700
重量 [kg]
1.5
建议工件重量 [kg]
8
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
92
重复精度 [mm]
0.01
中孔直径 [mm]
20
直径 D [mm]
120
高度 Z [mm]
57.3
力矩 Mx max. [Nm]
60
力矩 My max. [Nm]
95
力矩 Mz max. [Nm]
55
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修(详情可在线查阅)
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书