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描述
稳定的二指张角式机械手,椭圆形活塞驱动,连杆传动
应用领域
广泛用于清洁至轻度污染环境。
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
世界全的标准卡爪产品系列。
SCHUNK标准卡爪产品系列由 1,200 种卡爪组成。加工过程中,使用SCHUNK卡爪能够可靠地夹持毛坯。夹持成品时,牢固可靠,不产生变形或夹痕。
如果标准卡爪系列不能满足您的任务要求,我们可修改标准卡爪或定制特殊卡爪。按需定制。尽可能经济。
我们对性能的承诺。您将获益