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欧沁厉工免费提供schunk雄克机械手选型资料
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业
ID
0305506
型号
精密型号
单指行程 [mm]
3
闭合力 [N]
38
张开力 [N]
32
重量 [kg]
0.06
建议工件重量 [kg]
0.19
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
0.8
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
O 型圈机械手
我们的气动 O 型圈机械手专门用于可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可以配合直径范围 5 至 160 毫米的圆环进行外部装配,直径范围 10 至 120 毫米的圆环进行内部装配。
这些机械手能够与传感器技术、内部装配用 O 型圈特定机械手或定心套筒结合使用,确保生产效率和精度更高。经过与的生产技术结合,机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命,并使之成为安全的投资。
满足个别抓取应用的高需求。
除了拥有世界上范围广泛的传统抓取模块外,SCHUNK还为特殊应用情形提供合适的解决方案。在行业内和定制机械手解决方案领域超过 30 年的开发经验让我们获得了客户的信任。SCHUNK始终提供的解决方案。
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