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BECKHOFF总线模块KL4424欧沁欢迎您直立袋，也叫“自立袋”，在饮料及液体食品（如汤）包装领域越来 越受欢迎。这种保香型轻量化包装无论从生态，还是经济角度来说都 有很多好处，因为它们比 PET 瓶消耗的材料更少，而且易于回收。此 外，直立袋易于灌装，就同摆放到商店货架上那样容易。而且自立袋 的重新包装也很容易，这也为消费者提供了更多好处。 “直立袋生产需要很高的加工精度，因此对使用的自动化技术有很高 的要求。”Scaldopack 公司总经理 Harald Saelens 说道。

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经过三年的发 展，公司使用倍福*的伺服驱动技术打造了一个全新的机器解决方 案，它充分利用了数字化优势：数据库中存储了约 4000 个生产的每 个包装的测量值。机器设置本身也存储在数据库中，并在每次生产运 行开始时自动检索。 集成有伺服驱动技术的 PC 控制平台确保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自动化平台采用模块化设计，可以快速、高 效地调整生产步骤，以实现不同的自立袋类型或密封系统。”Harald Saelens 指出。自立袋生产开始时就都是已经三面密封的塑料袋。机 器拾起自立袋，打开袋子，然后密封。倍福的 C6925 工业 PC 装有 TwinCAT 自动化软件，通讯系统采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。为了支持记录测量值和其它任务，需要 PLC 周期时间为 2 毫 秒。各种第三方组件，如传感器和摄像头，都通过 EtherCAT 网络集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 软件库也在相同的 CPU 上运行。总共 43 根轴的同步周期时间为 250 毫秒。