直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板永JIU磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也*。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。



IE2400

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连接器分配

I/O 连接

8 mm I/O 
连接接口

信号状态显示

标签区

电源状态显示:
端子盒电源 (US)

辅助电压 (UP)

M8

1 | + 24 V DC Us
2 | 输出
3 | GND
4 | 输入

1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND

3-wire

输入 | 输出

2-wire

电源供电

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下游电源连接

IP-Link 接口

IE240x | 16 通道数字量混合型输入/输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A

IE240x 数字量 I/O 模块有 16 个通道，它们可用于 8 点输入和 8 点输出。因而，该设备可灵活适配具体的应用要求。信号连接可选用 8 mm 弹簧扣式（IE2400）或通过 M8 螺旋式（IE2401）连接器，两者均为 4 针设计（带隔离输入和输出插针）。这样可连接反效传感器。对于仅输入或仅输出的情况，提供有适配器电缆以及可在现场接线的连接器。也可使用电源电缆直接作为传感器电缆。每通道输出端的大负载电流为 0.5 A，具有短路保护和反接保护功能。其信号状态由 LED 指示。