TX1260 | TwinCAT NC I

通过 PC 跟踪轨迹

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插补轨迹运动的 NC 系统。TwinCAT NC I 可提供 3D 插补（解释器、设定点生成、位置控制器）、一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个通过现场总线连接的轴 I/O 接口。支持数控领域中人们所熟知的现场总线系统和 CNC 领域中的编程标准，如 DIN 66025。TwinCAT NC I 为标准轴组件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的处理能力，且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系统中对轴进行控制。硬件模块可在软件中得到仿真，因此也就不再需要了。

TwinCAT NC I – 解释器

DIN 66025 标准中所规定的句法是针对机器序列的可靠描述性语言。DIN 句法还有一个附加扩展，具有许多有用的功能：

• 子程序和跳转功能
• 循环程序编程
• 零点漂移
• *补偿
• *
• M 和 H 函数

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3-D 插补

解释器支持以下几何形状：

• 空间中的直线
• 所有主平面中的圆弧
• 空间中的圆弧
• 主平面中带基圆的螺旋线
• 贝塞尔样条

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TwinCAT NC I – 操作界面

集成在 TwinCAT 系统管理器中的操作界面，提供了有关所有设定值和实际值的信息以及插补通道和插补轴的物理和逻辑状态的信息。NC 结构和许多 NC 参数也可用系统管理器设定。