通过EtherCAT 规范中明确定义的接口，在开发 EtherCAT 主站的同时无需开发组态工具。EtherCAT 主站开发人员可直接使用 EtherCAT 组态工具，或将它集成并分配到其自行开发的软件包中。

用于配置一个 EtherCAT 网络的 Windows 软件包括：

• 组态工具用于：
• 读取 XML 设备描述
• 生成 XML 配置描述

特性

• 在线特征
• 通过主站样本代码接口扫描 EtherCAT 网络
• 诊断功能
• 用于调试的自由运行在线模式
• 在线和离线拓扑结构显示，包括用于第三方软件的 OCX
• 自动化软件接口将组态工具作为 COM 服务器启动
• COM 接口
• 用于在客户端和服务器之间交换参数的 XML 接口
• 包括嵌入式图形化用户操作界面
• EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 环境下运行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件，则不再需要 EtherCAT 组态工具。

ET9200 | EtherCAT 主站样本代码

TEtherCAT 主站样本通讯软件是一个基于 Windows 的用户模式应用程序，用于实施 EtherCAT 主站。基于该产品，Beckhoff 为 EtherCAT 主站开发人员提供 TR8200 培训。该软件具有以下功能：

BECKHOFF总线模块ELM3504欢迎采购

特征

• 启动及组态
• 发送和接收从网络适配器传送的未经处理的 EtherCAT 帧
• 管理 EtherCAT 从站状态
• 读取 XML 配置描述
• 发布EtherCAT初始命令，该命令为主站到从站设备的多种状态传输而定义
•  
• CoE (CANopen over EtherCAT)
• SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
• EoE (Ethernet over EtherCAT)
• FoE (File Access over EtherCAT)
• 集成了软件的虚拟交换机功能
• 循环过程数据通讯
• 分布式时钟状态机

T软件作为源代码发送并可根据具体的硬件环境（以太网控制器）加以调整，然后集成到实时环境中。

ET9300 | EtherCAT 从站样本代码

EtherCAT 从站采样代码是一个 ANSI C 源代码，支持 μC 和 SPI 接口。该代码是实施带处理器的 EtherCAT 设备的开发基础。