欧沁*供BECKHOFF总线模块EL5042

XIN版的 TwinCAT 2.10 拓展了大量的功能：TwinCAT 事件记录器现在也可用于 CE 操作系统。CE 下运行的可视化系统直接通过事件记录器报告即将发生的事件。文本通过 XML 格式化。欧沁*供BECKHOFF总线模块EL5042

此外，用于 EtherCAT 的 PLC 功能库 TcEtherCAT.lib 已经过大幅扩展。现在，该功能库包含用于读取当前配置和当前网络参与方信息的功能块，通过这些信息，可以在 PLC 中对实际数量和额定数量进行比较。 同样，也扩充了用于以 64 位格式通过分布式时钟计算的功能块。

多协议驱动程序已实施用于 CU2508 实时以太网端口倍增器。这个驱动程序允许在一个设备上使用不同的实时以太网协议。CU2508 具有一个千兆的 PC 上行链路和 8 个独立的 100 Mbit/s 输出通道。一个不同的实时以太网协议可以通过这些输出通道中的每一个实施，这样一来就能够使用多个 EtherCAT 网段，或者 EtherCAT 带电缆冗余。所有 EtherCAT 网络所分配的时钟均已同步。欧沁*供BECKHOFF总线模块EL5042

通过用于 TwinCAT NC I 的新型 TcInterpolation.lib 功能库，能够直接从 PLC 使用插补运动。各种定位指令（直线、圆弧、Bezier 曲线）和帮助功能能够通过 PLC 中的一个表格直接传输至 NC 内核。因此，使用 G 代码（DIN 66025）不再是必须的了。功能库已优化用于取放任务，在该任务中，目标位置常常仅在运行时可知。功能库随 TwinCAT NC I 软件包一起供应。