基于 PC 的 PLC 和运动控制系统

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TwinCAT 软件系统可将几乎任何兼容的 PC 转变成为带多 PLC 系统 和 NC/CNC 轴控制系统的实时控制器。同时，TwinCAT 集成了适用于所有 Beckhoff 控制器的编程环境：从工业 PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架构

TwinCAT 系统由用于实时执行控制程序的运行时系统和用于编程、诊断和配置的开发环境构成。任何 Windows 程序（如：可视化程序或办公软件程序）都可以通过 Microsoft 接口来访问 TwinCAT 数据，也可以执行指令。

实用的软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基，在该时基中，程序能够以高的确定性执行，而与其它处理器任务无关。可通过 TwinCAT 来设置 PC 上的实时负荷，以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示正在运行的程序的系统负荷。同时，也可以设置负荷的临界值，以确保预定的计算能力能够满足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超过该临界值，则会产生一个系统报文。

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时，一般都需要进行一些校验：不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速对硬件和软件做出评估。运行过程中出现的系统报文能够指示状态是否正确。

启动/停止BECKHOFF总线模块EL4021欢迎采购TwinCAT 既可手动启停，也可自动启停，取决于具体的设置。由于 TwinCAT 作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人员无需启动系统：只需接通电源即可。

重启和数据备份

当程序启动或重启时，TwinCAT 会加载程序和剩余数据。为了正确备份数据以及正常关闭 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7，HAO使用 UPS（不间断电源）。