代理zimmer2指长行程平行抓手 GHK6000 系列

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代理zimmer2指长行程平行抓手 GHK6000 系列

2指长行程平行抓手
GHK6000 系列

GHK64100

"强固"

在抓手手指设计合理的前提下，压力下降时通过夹紧元件固定工件

尺寸基于 GH6000 系列标准抓手

长行程，单边行程大200mm

稳固的 T 型导槽，贯穿整个外壳长度

适用于长度不超过 600 mm 的抓手手指

凭借重叠排列的气缸和导轨实现紧凑的结构型式

导读： 如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。

如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。

说到传感器就不得不提到激光雷达，通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人行走。相比视觉摄像头成像，激光雷达拥有众多优势，例如，环境适用性强且支持自主避障。

拥有激光雷达犹如让机器人拥有双眼，帮助其观察周遭环境。但仅有双眼想实现智能行走还是不够的，必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，才能实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，ZEUS是一款可扩展的机器人通用底盘。

机器人通用底盘ZEUS采用思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可自主完成路线规划及自主避障等功能，让机器人在各大场景下穿梭自如。

思岚ZUES多传感器融合方案

该技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于机器人对周围环境更为直观的做出判断。