德国*schunk机械抓手 欢迎采购

德国SCHUNK雄克机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
德国SCHUNK雄克机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使德国SCHUNK雄克机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
驱动机构
SCHUNK经销，销售雄克机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得zui多。
1、液压驱动式
液压驱动式德国SCHUNK雄克机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。德国*schunk机械抓手 欢迎采购
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得zui多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些德国SCHUNK雄克机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
德国SCHUNK雄克机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的德国SCHUNK雄克机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的zui多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

SCHUNK 机械手 PZN-PLUS 125-2-AS  37303613
SCHUNK 备件 MPG 20 KGA  5511369
SCHUNK 备件 0301472
SCHUNK 备件 0305541 MPG-plus 64
SCHUNK 接近开关 301578  IN80-S-M12
SCHUNK 机械手 JGP 80-1-AS  308801
SCHUNK 气缸 PGN300-1
SCHUNK 气缸 PGN300-1
SCHUNK 气缸 PGN300-1
SCHUNK 打磨头 PNEUM.FLEXIBLE GRINDING SPINDLE "ART.-NR.0322202 
FDB-300"
SCHUNK 夹爪 362602
SCHUNK 夹爪 362602
SCHUNK 夹爪 362602德国*schunk机械抓手 欢迎采购
SCHUNK 机械手 371462
SCHUNK 备件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 备件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 备件 371102
SCHUNK 备件 371102
SCHUNK 备件 371102
SCHUNK 夹爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夹爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夹爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 电磁开关 JGP80-1-AS（308631）
SCHUNK 毛坯手指 ABR-PLUS 100 300012
SCHUNK Proximity switch IN 40/S-M12
SCHUNK 后垂直移动气缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 后垂直移动气缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 后垂直移动气缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 气缸传感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK 气缸传感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK 备件 370252DPG-80
SCHUNK 备件 GWB 44 307136
SCHUNK 备件 GWB 44 307136
SCHUNK 备件 GWB 44 307136
SCHUNK 备件 GFS 16-90-R 355499
SCHUNK 气爪 KAS-19B-A-0-C  0301241
SCHUNK 气爪 HWA-040-A15-000
SCHUNK three-finger gripper 303613
SCHUNK 备件 PGN 160/1 370104
SCHUNK 夹爪 PGN+125-1-AS  订货号371403
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