schunk雄克机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的,特别是机械手和注塑机之间的的和谐工作联系,更是要需要操控系统来完结。
1、必定要留神操控机械手的运转速度,也即是说要让机械手能够满意注塑成型短周期的需要,有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡。
2、必定要理解操控系统的费用以及实际工作需求之前一系列的平衡关联。
3、必定要确保机械手具有满足的定位精度。
4、还有留心的必定即是机械手和注塑机的动作合作和谐疑问,必定要确保机械手抓取成品脱离模具以后,注塑机以及机械手能够各自继续进行动作运转,这样来削减时刻的浪费。
清洁schunk雄克机械手尽量使用上面的清洁设备!如果用其它的清洁工具清洁机械手,可能会损坏机械手外壳上的油漆,标签及一些警告标识;清洗以前,检查机械手的各保护盖或保护层是否完好;不要将水指向轴承密封,接触器或其它密封;喷射的距离一定要超过0.4m;在清洗前,不要移开任何盖子或保护装置;不要将高压水指向电机6的电缆末端的密封处;尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处。
在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏;用水或帕子清洁电机6的电缆;清洁电缆外壳的残留物。